Відділ №24

1.         Демидюк М.В. Розрахунок власних коливань конструкції мостового робота // Вісн. Львів. ун-ту. Серія прикл. математ. та інформ. 1999. Вип.1. С. 94–98.

2.         Демидюк М.В., Литвин Б.А., Голуб Б.М. Параметрична оптимізація ходи дво­ногого робота // Мат. методи та фіз.-мех. поля. – 2005. – 48. – №3. – С.162-171.

3.         Демидюк М.В., Ширко М.І. Енергетично субоптимальний поступальний рух  маніпуляційного модуля з активними і пасивними приводами // Відбір і оброб­ка ін­фо­р­мації. – 2007. – Вип. 26 (102).

4.        Демидюк М.В., Вільковський Є.К., Козлинський М.П. Аналіз роботи автозаправної станції як системи масового обслуговування // НКЦ НТУ у м. Львові, 2004. – 24 c.

5.        Демидюк М.В., Вільковський Є.К., Козлинський М.П. Моделювання та опти­мізація плану виконання комплексу робіт // НКЦ НТУ у м. Львові, 2006. – 18c.

6.        Бих А.І., Демидюк М.В., Качер В.С. Механіко–математичне моделювання силової взаємодії в системі “кукса–гільза” протезів гомілки та стегна // Проблемы бионики. 2003. Вып. 58. С. 98-107.

7.         Бербюк В. Є., Демидюк М.В, Литвин Б.А. Мате­ма­тичне мо­делю­ван­ня ходи людини на підставі експериментальних даних // Віс­ник Львів. ун-ту, сер. прикл. математ. та інформ. – 2000. – Вип 3. – С.3-8.

8.         Berbyuk V., Boström A., Demydyuk M., Lytwyn B., Peterson B.  Mode­l­ling of cont­rolled motion of semi–passively actuated bipedal robot // Зб. пр. “Матема­тичні проблеми механіки неоднорідних струк­тур". – Львів: ІППММ ім. Я.С.Підстри­гача НАНУ, 2000. С. 64–68.

9.         Бербюк В. Є., Демидюк М.В, Литвин Б.А. Параметрична оптимі­за­ція ходи та пружних ха­рактеристик пасивних приводів двоногого крокуючого робота // Вісн. Київ. ун-та. Кібернетика. – 2002. – №3. С. 7–9.

10.     Бербюк В.Е., Демыдюк М.В., Литвин Б.А. Математическое  моделиров­ание и оптими­за­ция ходьбы человека с протезирован­ой голенью // Проблемы управ­ления и инфор­ма­тики. – 2005. – № 3. – С. 128-144.

11.     Berbyuk V., Demydyuk M., Lytwyn B. Energy-Optimal Control of Underactuated Bipedal Locomotion Systems // MULTIBODY DYNAMICS 2005, ECCOMAS Thematic Conference Madrid, Spain, 21–24 June 2005. –  P.1-15.

12.     Литвин Б. А. Застосування нелінійної цифрової фільтрації в авто­матизованій обробці експериментальних біоме­ханічних даних ходи людини // Відбір і обробка інформ. 2005. Вип. 22 (98). С. 52–55.

13.     Berbyuk V., Boström A., Lytwyn B., Peterson B. Energy-Optimal Control of Bipedal Locomo­tion Systems // J. Stability and Control: Theory and Application (SACTA). – 2002. – Vol. 4. No 2. – P.74-89.

14.     Berbyuk V., Boström A., Lytwyn B., Peterson B. Optimization of control laws of the bipedal locomotion systems // Advances in Computational Multibody Dynamics. – Jorge A.C. Ambrósio and Werner O. Schiehlen (Eds.). – IDMEC/IST/ – Lisbon. – Portugal. – September 20-23. – 1999. – C.713-728.

15.     Бербюк В. Є., Литвин Б. А. Ма­те­матичне моделювання ходи людини на основі опти­мі­зації керованих процесів біодина­міч­них систем // Мат. методи та фіз. мех. поля. №3. 1998. - С. 153-161.

16.     Литвин Б. А. Використання ку­біч­них згла­джу­вальних сплайнів у задачі оп­­­ти­мального керування рухом двоногого крокуючого робота // Вісник Львів­сько­го ун.-ту, серія прик­ладна математика та інформатика, 1999, вип. 1, с. 156-160.

17.     Бербюк В. Е., Нищенко Н. И. Энергетически-оптимальное управление дви­же­ни­ем чело­века в фазе опоры на протезированную ногу // Проб­лемы уп­рав­ле­ния и информатики. – 1997. – № 2. – С. 75–86.

18.     Nishchenko N. Climate modeling in a transport container. // TU/e, – Eindhoven, 2004. – 54p.

19.    Бербюк В. Є., Кудин М. І. Математичне моделювання субопти­маль­ного руху напівпа­сивно керованих механічних систем // Математичні методи і фізико-механічні поля. – 1999. – 42, №3. – C. 117–125.

20.     Бербюк В., Kудин M., Boström A., Peterson B. Енергетично-опти­мальний рух напів­пасивно-керованого  одноланкового маніпу­ля­тора. //Механіка та маши­но­будування. – 1999. – №1. – C. 55–60.

21.     Ширко М. І.  Енергетично-субоптимальне керування плоским триланковим ма­ні­пуля­тором // Відбір і обробка інформації. –№16 (92). – 2002 p. – C. 53-58.

22.    Поліщук О.Д. Оптимізація процесів управління двохланкових механічних систем // Прик­ладні проблеми механіки і математики. – 2003.- Вип.1.- С.90-95.

23.    Поліщук О.Д. Розв’язання задачі Неймана для рівняння Лапласа в R³ для ро­зімкненої по­ве­рхні за допомогою потенціалу подвійного шару // Волин­сь­кий ма­темат. вісник. – 2004. –Вип. 2(11).- C.61-64.

24.    Полищук А.Д. Оптимизация оценки качества функционирования сложных дина­мических систем // Проб­лемы управления и информатики. – 2004.– №4.- C.39-44.

25.    Поліщук О.Д. Про вибір оптимальної динамічної системи з даного класу ек­вівалентних систем // Відбір і обробка інформаціі. – 2004.– Вип. 20 (96). –      С. 23-28.

26.    Поліщук О.Д. Розв’язання двосторонніх задач Діріхле і Неймана для рів­ня­ння Лапласа в R³ для розімкненої поверхні методами теорії потенціалу // Прикл. проб­леми механіки і ма­тем. – 2004.- Вип.2.- C.80-87.

27.    Поліщук О.Д. Вибір оптимальних режимів функціо­нування складних ди­на­мічних систем // Мат. методи і фіз.-мех. поля.- 2005. Вип.49.- C.62-67.            

28.    Поліщук О.Д. Розв’язання двосторонньої задачі Ді­рі­х­ле-Неймана для рів­няння Лапласа в R³ методами те­орії потенціалу // Мат. методи і фіз.-мех. по­ля.- 2005. Вип.48.-№1.– С.59-64.

29.    Поліщук О.Д. Розв’язання задач з похилою похід­ною для рівняння Лапласа в R³ за допо­могою потенці­ала простогого шару // Волинський математ. вісник. Серія прикл.матем.– 2005. – Вип. 3 (12). – C.46-54.

30.    Polishchuk О., Tyutyunnyk М., Iadjak M. About evaluation of the com­plex cont­rol systems // Proc. of the internat. conf. on Computer Sci­­en­ce and Informa­tion Technologies, Lviv, 28–30 Septem­ber 2006.– Lviv, 2006.– P. 91–95.

31.     Яджак М.С. Моделювання та аналіз  чисельного розв’язання задачі цифрової фільтрації // Інформаційні технології і системи. – 1998. – 1, № 1/2. – С. 195–202.

32.     Яджак М.С. Деякі обчислювальні засоби реалізації алгоритмів цифрової фі­льтрації // Волинський математичний вісник. – 2002.– Вип.9.– С. 90–99.

33.     Вальковський В.О., Яджак М.С. Про організацію па­ра­лельних об­чи­слень у не­йрон­них мережах // Відбір і обробка ін­фо­р­мації. – 2003.– Вип. 19 (95). – С. 138–144.

34.     Яджак М.С. До питання органі­зації систолічних об­­числень під час виконан­ня каскад­ної цифрової філь­т­рації // Волинський матема­ти­ч­ний вісник. Сер. прикладна математ.– 2003.– Вип.1(10).– С. 153–160.

35.     Яджак М.С. О численном алго­ри­тме решения про­­странственной задачи кас­кадной ци­фровой фильт­ра­­ции // Проблемы управле­ния и информатики.– 2004. – № 3.– С. 107–120.

36.     Яджак М.С. Паралельна орга­ні­зація обчислень у нейронних мере­жах одного типу // Вісник Львів. ун-ту. Се­рія прикл. матем. та інформат. – 2004.– Вип. 9. – С. 204–210.

37.     Яджак М.С. Про підходи до оп­тимізації обчис­лень під час роз­в’я­зан­ня задач ци­фрової фільтрації // Вісник Київського на­ціонального ун-ту ім. Т.Шевче­н­­ка. Кібе­р­нетика.– 2004.– Вип. 5.– С. 52–55.

38.     Яджак М.С. Моделювання ней­ронних мереж з про­ективними та ла­­тераль­ни­ми зв’я­зками на ква­зі­систолічних стру­ктурах // Відбір і обробка ін­фо­р­мації. – 2005.– Вип. 23 (99).– С. 122–127.

39.     Яджак М.С. Реалі­за­ція алгоритмів з об­­меженим пара­ле­лізмом для роз­в’я­зан­ня задачі ци­­фрової фільтра­ції // Відбір і обробка ін­фо­р­мації. – 2006. – Вип. 25 (101).